Centro nominato nei documenti fin dai tempi dei Romani, Melissa è oggi un borgo arroccato sulle pendici della collina su cui sorge, con la frazione Torre Melissa che arriva fino al mare.
Le ripide vie del centro storico, chiuso al traffico, potrebbero scoraggiare persone con problemi motori, ma il Comune offre in realtà una grande varietà di zone accessibili, soprattutto (ma non esclusivamente) nella zona pianeggiante in riva al mare.
